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日常维hu焊接机器人的方法
 

  焊接机器人需qiuding期的做维hu颐养才干延长qi运yongshou命,进步工作效lv,那么焊接机器人维hu颐养要怎样做呢?和nan京豪精一同来理解下。日jian查ji维hu、送丝机构。包kuo送丝力矩neng否正常,送丝导管neng否损坏,有没有异常报警dengdeng。




  气体流量neng否正常。焊枪平安维hu系统neng否正常。测试TCP.周jian查ji维hu、擦洗机器人各轴。jian查TCP的精du。jian查qing渣youyouwei。jian查机器人各轴零weineng否精确。qing算焊机水箱后mian的过滤网。


  qing算紧suo空气进气口chu的过滤网。qing算焊枪喷zuichu的zazhi,以免梗塞水循环。月jian查ji维hu、光hua机器人各轴,qi中1-6轴加白色的光huayou。RP变wei机和RTSguidao上的红色youzui加黄you。


  RP变wei机上的lan色加youzui加灰色的导电zhi。送丝轮滚zhen轴承加光huayou。qing算qing枪安zhuang,加注气动马达光huayou。yong紧suo空气qing算控制柜以ji焊机。jian查焊机水箱冷却水水wei,ji时补充冷却液。
 

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